? B??c 1: Th? s? dò tìm v? trí và ti?n hành ??c h?m c?u ??i v?i nh?ng tr??ng h?p h?m ???c thi?t k? theo ki?u c? v?i ???ng ?ng thoát quá nh? ho?c h?m c?u n?m sâu phía bên trong t??ng. Bên c?nh ?ó, h? t?n t?i ho?t ??ng